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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 1 0 : 0 6 ' 7 9 5 
 
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 
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 
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 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 1 0 : 0 2 ' 9 4 2 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   2 5 1 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 9 : 5 6 ' 6 7 9 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 5 1 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 9 : 5 6 ' 5 3 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
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 
 
 
 E n t r y   2 5 1 1   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 9 : 2 9 ' 3 9 7 
 
 K U K A   H a r d w a r e   o k 
 
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 
 
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 
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 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 9   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 9 : 2 5 ' 5 2 1 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 2 ' 9 7 4 
 
 O K 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 2 ' 9 7 1 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 5 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 1 ' 1 6 0 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
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 
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 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 1 ' 1 2 7 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 1 ' 1 2 4 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   2 5 0 0   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 8 : 2 0 ' 7 1 4 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
 F o r c e   c o l d   s t a r t :   A c t i v a t e d 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 4 9 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 3 : 5 2 ' 5 9 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 4 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 1 : 2 6 ' 4 5 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 4 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 6 : 0 0 : 0 3 ' 9 5 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   2 4 6 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 5 9 : 4 3 ' 7 0 3 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 
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 E n t r y   2 4 5 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
 
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 E n t r y   2 4 5 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 4 5 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 4 5 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 4 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 4 9 : 3 0 ' 5 7 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 4 9 : 0 6 ' 7 3 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
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 E n t r y   2 4 4 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 4 7 : 4 2 ' 0 1 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 4 4 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 
 
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 
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 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
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 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
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 E n t r y   2 4 3 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
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 
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 
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 E n t r y   2 4 2 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 4 2 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
 
 
 E n t r y   2 4 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 4 2 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 2 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 1 3 ' 0 9 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 2 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 1 0 ' 6 2 6 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   2 4 2 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   2 4 2 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 1 0 ' 4 6 2 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
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 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 0 6 ' 3 6 2 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 0 6 ' 2 5 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 0 6 ' 2 3 5 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 0 5 ' 9 8 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 8 : 0 4 ' 9 7 7 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   2 4 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 
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 E n t r y   2 3 9 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 6 : 2 4 ' 5 6 8 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 6 : 2 4 ' 5 6 2 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
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 E n t r y   2 3 9 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 6 : 2 4 ' 5 5 7 
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 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
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 
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 
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 
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 
 E n t r y   2 3 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 6 : 2 4 ' 3 0 9 
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 S a f e   d e v i c e   c o m m u n i c a t i o n   e r r o r   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 6 : 2 4 ' 2 6 6 
 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 5 : 4 9 ' 0 7 7 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 5 : 3 5 : 4 8 ' 2 9 1 
 
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 
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 
 
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 E n t r y   2 3 8 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 4 : 0 6 : 0 9 ' 0 0 0 
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 E n t r y   2 3 4 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 4 : 0 3 : 1 7 ' 5 8 9 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 E n t r y   2 3 4 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 
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 E n t r y   2 3 4 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 9 : 3 1 ' 8 1 6 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
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 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 9 : 2 8 ' 8 4 3 
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 < S Y S - X 4 8 ,   S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 3 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   2 3 3 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 5 : 4 5 ' 3 7 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 3 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 4 : 3 1 ' 1 6 9 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   2 3 3 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
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 
 E n t r y   2 3 3 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 4 : 2 5 ' 9 5 1 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
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 
 E n t r y   2 3 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 S a f e t y   s t o p 
 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 4 : 1 3 ' 7 1 5 
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 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
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 
 
 E n t r y   2 3 3 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 3 : 3 7 ' 6 7 7 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 2 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 3 : 3 6 ' 4 2 9 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 3 : 3 2 ' 9 8 1 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   2 3 2 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 3 : 3 2 ' 7 2 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 2 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 3 0 : 4 4 ' 1 0 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   2 3 2 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 2 5 : 4 2 ' 9 7 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 E n t r y   2 3 2 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 2 2 : 5 0 ' 3 8 0 
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 < E C A T - C T R L B U S ,   S Y S - X 4 8 ,   S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
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 E n t r y   2 3 2 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 2 2 : 0 7 ' 8 9 1 
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 E n t r y   2 3 2 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 2 0 : 4 7 ' 3 0 8 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   2 3 2 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 1 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 1 4 : 4 4 ' 4 0 4 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
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 
 < S Y S - X 4 8 ,   S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 1 2 : 1 3 ' 5 1 4 
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 < S Y S - X 4 8 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 3 1 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 1 2 : 1 3 ' 1 3 6 
 
 < S Y S - X 4 8 ,   S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 
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 < S Y S - X 4 8 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 3 1 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 3 : 0 5 : 3 8 ' 2 3 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 5 5 : 3 5 ' 7 7 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 5 0 : 3 4 ' 6 4 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 3 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 4 5 : 3 3 ' 5 0 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 4 0 : 3 2 ' 2 9 0 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 3 0 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 3 5 : 3 1 ' 0 2 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 3 0 : 2 9 ' 9 5 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 3 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 2 9 : 4 2 ' 8 3 7 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 2 5 : 2 8 ' 8 0 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 2 0 : 2 7 ' 6 3 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 1 8 : 4 7 ' 8 0 1 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 0 5 : 2 5 ' 2 7 7 
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 E n t r y   2 2 9 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 2 : 0 0 : 2 4 ' 7 8 2 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 5 7 : 1 8 ' 1 8 3 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
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 E n t r y   2 2 9 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 5 7 : 1 8 ' 1 6 8 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 5 5 : 2 3 ' 7 5 1 
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 E n t r y   2 2 9 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 5 0 : 2 2 ' 1 6 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 E n t r y   2 2 9 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
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 
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 E n t r y   2 2 9 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 4 6 : 2 6 ' 2 4 5 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
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 
 
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 E n t r y   2 2 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 8 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 4 3 : 4 7 ' 5 7 9 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
 
 E n t r y   2 2 8 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 4 0 : 1 7 ' 6 6 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 3 6 : 3 1 ' 1 9 8 
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 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 3 5 : 1 6 ' 5 4 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 3 2 : 5 0 ' 4 0 3 
 
 < S Y S - X 4 4 >   R e m o t e   c o n n e c t i o n   t o   E t h e r c a t   B u s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 0 7 
 
 
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 E n t r y   2 2 8 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 3 0 : 1 2 ' 6 8 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 2 8 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 7 : 0 7 ' 3 2 0 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 5 : 0 8 ' 2 9 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   2 2 7 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 5 : 0 1 ' 1 6 4 
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 
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 
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 
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 F i l e   R o b o t I n f o . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
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 E n t r y   2 2 7 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 4 : 5 9 ' 2 1 4 
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 C h e c k   f o r   i n c o n s i s t e n c y 
 
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 
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 E n t r y   2 2 7 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   R o b o t D a t a . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
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 E n t r y   2 2 7 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 7 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 4 : 5 8 ' 2 7 5 
 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   6 7 
 
 
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 E n t r y   2 2 7 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 5   1 1 : 2 4 : 5 4 ' 8 9 1 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 7 : 2 1 : 3 9 ' 2 9 0 
 
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 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 7 : 2 1 : 3 8 ' 5 2 4 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 7 : 1 4 : 3 3 ' 2 6 6 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 3 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 7 : 1 1 : 1 8 ' 6 7 6 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 7 : 0 9 : 0 7 ' 6 8 2 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 3 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 2 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 5 4 : 2 8 ' 6 0 0 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 4 9 : 2 7 ' 4 4 0 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 2 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 4 4 : 2 6 ' 2 4 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 9 : 2 5 ' 0 8 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 4 : 2 3 ' 9 3 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 4 2 ' 3 6 6 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 4 1 ' 8 2 7 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 4 1 ' 2 4 4 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 4 0 ' 9 0 1 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 0 7 ' 5 0 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 0 6 ' 3 7 0 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 0 5 ' 6 5 4 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 0 4 ' 9 8 7 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
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 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 2 : 0 4 ' 6 2 9 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 1 : 5 4 ' 6 6 6 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 3 1 : 4 9 ' 9 8 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 
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 E n t r y   2 2 1 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 2 9 : 2 2 ' 7 2 1 
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 E n t r y   2 2 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 2 8 : 2 8 ' 3 9 4 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 2 4 : 2 1 ' 5 5 4 
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 
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 E n t r y   2 2 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 1 9 : 2 0 ' 4 1 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 1 4 : 1 9 ' 2 5 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
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 E n t r y   2 2 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 0 9 : 1 8 ' 0 2 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 6 : 0 4 : 1 6 ' 8 7 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 2 0 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 5 : 5 9 : 1 5 ' 7 2 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 E n t r y   2 2 0 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 2 0 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 2 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 5 : 4 8 : 3 9 ' 4 6 1 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 5 : 4 4 : 1 2 ' 1 9 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 9 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   2 1 9 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 5 : 0 9 : 0 3 ' 9 9 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 8 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 5 : 0 4 : 0 8 ' 4 2 9 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   2 1 8 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   2 1 8 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 4 : 4 8 : 5 9 ' 3 4 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 4 : 4 6 : 3 0 ' 0 5 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 
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 
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 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 3 : 5 3 : 4 6 ' 5 6 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 6 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 3 : 3 8 : 4 3 ' 0 4 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 6 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 3 : 3 3 : 4 1 ' 9 3 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 3 : 2 8 : 4 0 ' 8 3 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 3 : 2 3 : 3 9 ' 6 2 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 5 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   2 1 5 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 4 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 4 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 4 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 2 : 1 3 : 2 3 ' 4 5 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 5 7 : 2 0 ' 0 9 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 3 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 3 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 3 3 : 1 3 ' 4 0 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   2 1 3 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   2 1 3 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   2 1 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   2 1 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   2 1 3 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 1 8 : 0 8 ' 6 9 8 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 1 3 : 0 8 ' 2 1 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   2 1 2 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 0 8 : 0 3 ' 2 3 4 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 E n t r y   2 1 2 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 0 3 : 0 2 ' 4 4 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 1 : 0 0 : 2 2 ' 9 2 9 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 5 7 : 5 9 ' 7 9 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 1 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 5 2 : 5 7 ' 0 3 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 7 : 5 3 ' 0 1 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 4 : 0 5 ' 5 2 9 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   1 2 2 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 1 2 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 4 : 0 4 ' 6 5 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 4 5 ' 6 5 7 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 4 5 ' 2 6 0 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 4 4 ' 6 2 7 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 3 8 ' 9 1 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 5 ' 4 3 9 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 4 ' 4 6 6 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 4 ' 2 1 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 4 ' 2 0 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 1 ' 9 6 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 0 ' 8 7 6 
 
 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 2 0 ' 7 4 2 
 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 1 7 ' 8 2 5 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 0 7 ' 7 6 4 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 3 : 0 7 ' 7 5 1 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 3 5 ' 6 0 3 
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 
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 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 9 1 6 
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 E n t r y   2 0 8 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 8 5 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 6 7 5 
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 
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 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
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 E n t r y   2 0 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 6 5 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ M A C H I N E . D A T 
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 
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 E n t r y   2 0 7 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 6 5 4 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ R O B C O R . D A T 
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 
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 E n t r y   2 0 7 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 6 5 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ M A C H I N E . D A T 
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 
 
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 E n t r y   2 0 7 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 6 5 0 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 2 9 ' 5 1 4 
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 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 2 : 0 1 ' 1 6 8 
 
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 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 1 : 5 7 ' 1 7 9 
 
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 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 0 6 7   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 1 : 5 7 ' 0 5 4 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   2 0 6 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 6 ' 4 3 0 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 6 ' 3 5 9 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 0 6 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 9 2 6 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   2 0 6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 7 2 5 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   2 0 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 7 2 3 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   2 0 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 7 1 7 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   2 0 6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 7 1 3 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 7 0 5 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 6 9 0 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 6 6 4 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 6 6 2 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 5   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 2 8 4 
 
 S o f t   p o w e r - o f f 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 4 3 ' 2 5 6 
 
 F o r c e   c o l d   s t a r t :   A c t i v a t e d 
 
 M o d u l e :   P O S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 3 5 ' 2 5 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 3 1 ' 8 2 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 2 9 ' 4 4 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 5 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 2 0 ' 5 5 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 4 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 1 7 ' 2 5 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 4 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 1 4 ' 2 4 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 4 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 1 2 ' 4 6 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 4 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 0 8 ' 7 6 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 0 4 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 4 0 : 0 6 ' 0 8 6 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
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 
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 
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 
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 
 C h e c k   f o r   i n c o n s i s t e n c y 
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 E n t r y   2 0 3 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 7 : 4 3 ' 8 9 4 
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 
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 E n t r y   2 0 3 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   6 7 
 
 
 
 E n t r y   2 0 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 1 4 
 
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 E n t r y   2 0 3 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 7 : 3 9 ' 1 1 4 
 
 < S Y S - X 4 4 >   E r r o r   d u r i n g   E C a t   s t a c k   i n i t i a l i z a t i o n   [ N e t w o r k R e s p o n s e ( )   n o   N e t w o r k   R e s p o n s e ] 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 1 2 
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 
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 
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 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
 
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 
 
 
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 
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 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
 
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 
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 
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 
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 
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 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
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 
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 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
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 
 
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 
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 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 0 2 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
 
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 
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 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 E n t r y   2 0 2 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
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 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 1 7 
 
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 
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 
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 
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 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 7 : 3 3 ' 0 8 1 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   2 0 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 2 ' 6 6 4 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   2 0 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 2 ' 6 5 1 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 0 0 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 8 8 0 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
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 E n t r y   2 0 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 8 7 1 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   2 0 0 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 8 6 9 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   2 0 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 8 4 8 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   2 0 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 8 4 2 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   2 0 0 0   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 7 3 5 
 
 S o f t   p o w e r - o f f 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 5 : 5 0 ' 7 0 8 
 
 F o r c e   c o l d   s t a r t :   A c t i v a t e d 
 
 M o d u l e :   P O S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 3 : 0 0 ' 4 0 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 5 3 ' 9 1 7 
 
 F i l e   R o b o t D a t a . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 5 1 ' 3 0 7 
 
 F i l e   R o b o t I n f o . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 5 1 ' 1 5 3 
 
 C h e c k   f o r   i n c o n s i s t e n c y 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 5 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 5 1 ' 1 0 2 
 
 F i l e   R o b o t D a t a . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   6 7 
 
 
 
 E n t r y   1 9 9 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
 
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 
 
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 E n t r y   1 9 9 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 4 6 ' 4 3 1 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 9 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
 
 M o d u l e :   M a i n t e n a n c e H a n d B o o k       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 
 
 
 
 E n t r y   1 9 8 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 4 3 ' 7 4 2 
 
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 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 
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 E n t r y   1 9 6 8   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 3 2 : 0 9 ' 0 0 6 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
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 E n t r y   1 9 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 E n t r y   1 9 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 9 2 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 9 1 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 E n t r y   1 9 1 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 9 1 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 9 1 3   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 0 8 
 
 
 
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 
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 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 9 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 4   1 0 : 1 8 : 0 8 ' 3 8 4 
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 S a f e t y   s t o p 
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 E n t r y   1 9 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 E n t r y   1 9 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 E n t r y   1 9 0 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
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 E n t r y   1 9 0 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 9 0 2   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 
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 
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 E n t r y   1 8 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 5 4 ' 0 9 1 
 
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 
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 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 4 4 ' 7 0 2 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 8 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 4 4 ' 5 4 2 
 
 C h e c k   f o r   i n c o n s i s t e n c y 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 8 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 4 4 ' 4 9 4 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 8 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 4 4 ' 0 3 1 
 
 F i l e   R o b o t D a t a . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
 
 E n t r y   1 8 8 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 4 3 ' 6 0 6 
 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
 
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 
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 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 E n t r y   1 8 7 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
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 E n t r y   1 8 7 6   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 7 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F a s t - b o o t   e v e n t 
 
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 
 
 E n t r y   1 8 7 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 4 4 : 3 3 ' 9 9 5 
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 
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 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 8 3 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
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 S a f e t y   s t o p 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
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 
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 
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 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 2 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 1 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 8 1 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 8 1 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 5 6 ' 5 6 8 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 8 1 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 5 6 ' 4 3 7 
 
 S a f e t y   s t o p 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 8 1 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 5 3 ' 4 6 1 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 8 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 4 8 ' 1 4 5 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
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 
 
 E n t r y   1 8 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 4 8 ' 0 3 6 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 8 1 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 4 8 ' 0 1 4 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
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 
 E n t r y   1 8 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 5 ' 8 4 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 3 ' 9 8 2 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 3 ' 9 5 0 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 3 ' 9 4 6 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 3 ' 8 3 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 3 3 ' 8 1 6 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 5 ' 4 5 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 4 ' 4 5 0 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 4 ' 3 3 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 8 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 4 ' 3 2 2 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 4 ' 2 1 9 
 
 6 D   m o u s e   d e f l e c t e d   -   m o v e   m o u s e   t o   z e r o   p o s i t i o n ,   p r e s s   e n a b l i n g   s w i t c h   a g a i n . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 2 5 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 8   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 2 ' 6 2 9 
 
 A c k n .   E M E R G E N C Y   S T O P 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 2 2 ' 3 8 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 1 3 ' 0 1 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 1 2 ' 3 4 6 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 2   t o   T 1 . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 0 9 ' 1 4 4 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 8 : 0 9 ' 1 1 9 
 
 E M E R G E N C Y   S T O P 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 5 1 ' 2 0 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 9 ' 9 6 6 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 9 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 9 ' 9 3 4 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 7 8 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 9 ' 9 3 1 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 8 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 8 ' 6 2 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 8 ' 6 1 7 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 7 8 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 8 ' 0 3 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 7 8 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 4 6 ' 2 9 2 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   T 2 . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 8 ' 0 9 7 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 8 ' 0 6 3 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 8 ' 0 6 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 7 ' 7 0 5 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 5 ' 7 8 6 
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 
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 
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 E n t r y   1 7 7 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 5 ' 6 5 6 
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 S a f e t y   s t o p 
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 E n t r y   1 7 7 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 2 ' 8 5 1 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 7 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 2 ' 8 4 9 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
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 E n t r y   1 7 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 2 ' 7 3 1 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 2 ' 7 1 9 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 2 1 ' 8 9 6 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 1 9 ' 9 1 1 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
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 
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 
 E n t r y   1 7 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 1 9 ' 7 9 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 E n t r y   1 7 6 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 7 : 1 9 ' 7 8 1 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 7 6 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 4 7 ' 5 3 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 E n t r y   1 7 6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 4 2 ' 9 9 9 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
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 
 E n t r y   1 7 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 4 2 ' 9 9 6 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 4 2 ' 8 8 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 7 5 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 1 6 ' 9 4 6 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 7 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 1 4 ' 7 1 4 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 6 : 0 7 ' 7 0 0 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
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 E n t r y   1 7 4 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
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 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
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 E n t r y   1 7 3 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 4 7 ' 0 5 0 
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 S a f e t y   s t o p 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 E n t r y   1 7 3 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
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 E n t r y   1 7 3 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 E n t r y   1 7 3 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 2 4 ' 1 9 1 
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 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
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 E n t r y   1 7 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 1 8 ' 7 3 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 7 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 1 8 ' 7 1 7 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 7 2 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 8 ' 3 2 4 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 7 ' 9 6 5 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 7 ' 5 1 9 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 4 ' 3 8 2 
 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 1 4 
 
 
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 E n t r y   1 7 1 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 4 ' 3 7 9 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 1 2 
 
 
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 E n t r y   1 7 1 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 2 ' 1 3 1 
 
 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 1 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 5 : 0 1 ' 5 6 4 
 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 E n t r y   1 7 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 8 ' 7 2 9 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 1 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 8 ' 5 9 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 0 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 8 ' 3 3 0 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 9 7 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 9 6 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 9 4 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 0 5   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 9 1 
 
 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 7 0 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 9 0 
 
 F a s t - b o o t   e v e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 2 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 8 8 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 7 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 8 6 
 
 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 7 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 6 9 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 6 9 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ R O B C O R . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   1 6 9 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 9 6 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ O P T I O N . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 5 7 ' 8 3 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 3   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 2 9 ' 8 1 5 
 
 K U K A   H a r d w a r e   o k 
 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 6 9 2   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 2 6 ' 0 3 7 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 1   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 4 : 2 5 ' 9 1 2 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 6 ' 5 6 6 
 
 O K 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 8 8 2 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 8 8 1 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 8 7 6 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 8 7 4 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 8 4 1 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 4   ( B o o t ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 3 ' 6 3 1 
 
 E x t e r n a l   p o w e r   f a i l u r e 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 9 9 2 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 7 7 6 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 7 3 2 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 8 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 7 2 5 
 
 U n d e r v o l t a g e   K R C 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 5 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 5 8 7 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 8   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 4 6 6 
 
 A c k n .   G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 7   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 6 0 
 
 A c k n .   E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 7 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 6   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 5 9 
 
 A c k n .   E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 2 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 4 4 
 
 E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 3 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 4 2 
 
 E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 4 7 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 3 7 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 3 4 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 3 2 ' 3 3 0 
 
 G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 5 
 
 
 
 E n t r y   1 6 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 0 2 ' 8 6 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 0 1 ' 6 2 2 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 6 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 0 1 ' 5 0 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 6 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 0 1 ' 4 9 6 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 2 : 0 0 ' 3 0 3 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 E n t r y   1 6 6 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 5 7 ' 5 8 9 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 5 7 ' 5 5 5 
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 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
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 E n t r y   1 6 6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 5 7 ' 5 5 3 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
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 E n t r y   1 6 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 5 7 ' 4 4 0 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 E n t r y   1 6 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 5 7 ' 4 2 8 
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 S a f e t y   s t o p 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 3 3 ' 7 6 9 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 3 3 ' 6 6 1 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 5 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 2 2 ' 1 1 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
 
 E n t r y   1 6 4 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 9 ' 5 5 0 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 9 ' 0 4 5 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 8 ' 8 1 6 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 8 ' 4 9 6 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 7 ' 4 8 6 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 6 ' 2 5 6 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 4 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 1 : 0 5 ' 4 0 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 3 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 5 7 ' 8 1 2 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 5 7 ' 7 7 8 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
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 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 3 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 5 7 ' 6 6 2 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 E n t r y   1 6 3 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 5 7 ' 6 5 0 
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 S a f e t y   s t o p 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
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 E n t r y   1 6 3 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 7 ' 8 6 3 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 6 3 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 5 ' 9 5 8 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 5 ' 9 2 5 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
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 E n t r y   1 6 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 5 ' 9 2 3 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 3 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 5 ' 8 0 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 5 ' 7 9 6 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 1 0 : 1 3 ' 4 7 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 6 2 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 4 : 0 1 : 1 9 ' 9 0 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 5 6 : 1 8 ' 7 1 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 5 1 : 1 7 ' 5 3 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 2 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 4 6 : 1 6 ' 4 3 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 3 6 : 1 4 ' 0 6 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 1 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 3 2 : 2 9 ' 8 8 2 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 3 1 : 1 2 ' 9 5 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 1 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 2 6 : 1 1 ' 8 7 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 1 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 1 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 0 6 : 0 7 ' 2 7 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 1 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 3 : 0 1 : 0 6 ' 0 4 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 0 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 2 : 5 2 : 4 1 ' 0 3 6 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   1 6 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 6 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   1 6 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 2 : 4 6 : 0 2 ' 6 5 8 
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 E n t r y   1 6 0 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 2 : 4 1 : 0 1 ' 4 4 2 
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 E n t r y   1 6 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 2 : 3 4 : 1 2 ' 2 3 8 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 2 : 3 0 : 2 0 ' 5 2 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   1 5 9 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   1 5 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 5 0 : 5 0 ' 0 5 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 4 9 : 1 1 ' 0 6 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 4 5 : 4 8 ' 9 5 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 E n t r y   1 5 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   1 5 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   1 5 8 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   1 5 8 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 3 9 : 0 6 ' 2 9 7 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   1 5 8 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 3 5 : 4 6 ' 6 7 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   1 5 8 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 3 0 : 4 5 ' 4 4 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   1 5 8 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 2 6 : 5 0 ' 5 4 0 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   1 5 8 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   1 5 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 1 5 : 4 2 ' 0 8 2 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 1 : 1 0 : 4 0 ' 9 5 3 
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 
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 
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 E n t r y   1 5 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
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 E n t r y   1 5 5 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 5 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
 
 
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 
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 O b j e c t   i s   n o t   a v a i l a b l e 
 
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 
 
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 
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 O b j e c t   i s   n o t   a v a i l a b l e 
 
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 
 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 5 3 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 7 : 2 1 ' 4 4 1 
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 S E T I N F O   o n   E x t U s e r I D W a t c h D o g   ( $ C O N F I G )   s u s p e n d e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 9 9 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 7 : 2 1 ' 4 3 7 
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 S E T I N F O   o n   E x t U s e r I D   ( $ C O N F I G )   s u s p e n d e d 
 
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 
 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M A D A ) 
 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 5 2 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 4 : 4 5 ' 3 3 2 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 
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 
 S t o p   p r e s s e d 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 4 : 2 8 ' 5 1 1 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 5 1 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 4 : 1 2 ' 7 7 3 
 
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 
 
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 E n t r y   1 5 1 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 4 : 0 6 ' 5 2 9 
 
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 
 
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 E n t r y   1 5 1 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 9 ' 7 4 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 9 ' 7 4 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 8 ' 4 7 0 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 8 ' 2 4 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 8 ' 2 4 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 6 ' 7 9 5 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 5 0 ' 2 1 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 4 8 ' 1 9 5 
 
 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
 
 M o d u l e :   K R C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 4 2 ' 7 8 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 3 3 ' 0 4 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 1 9 ' 9 4 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 1 6 ' 4 0 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 1 4 ' 7 1 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 1 1 ' 4 0 8 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 0 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 3 : 1 0 ' 6 3 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 4 9 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 2 : 5 8 ' 2 3 0 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 2 : 5 6 ' 3 5 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 E n t r y   1 4 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 2 : 5 4 ' 9 2 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 S o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   p o i n t   c a n n o t   b e   r e a c h e d   + A 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 4 7 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 4 7 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   1 4 7 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 7 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 4 7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 1 : 4 3 ' 1 9 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 7 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   1 4 6 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 1 : 4 2 ' 3 7 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 6 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   1 0 : 0 1 : 4 2 ' 3 3 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 4 6 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
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 
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 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 4 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 8 ' 3 5 9 
 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 E n t r y   1 4 5 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 8 ' 3 5 7 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 6 ' 4 7 2 
 
 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 5 ' 9 1 5 
 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 
 E n t r y   1 4 5 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 4 4 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 8 3 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 7 5 1 
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 
 
 
 E n t r y   1 4 4 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 3 3 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 3 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 4 4 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 3 0 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
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 
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 
 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 4 4 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 2 6 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 4 4 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 2 4 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 4 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 4 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 2 0 
 
 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
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 
 
 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 4 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 1 6 
 
 S a f e t y   s t o p 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 4 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 1 0 
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 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 0 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / / $ M A C H I N E . D A T 
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 
 
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 E n t r y   1 4 3 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 4 0 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / / $ O P T I O N . D A T 
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 E n t r y   1 4 3 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 5 2 ' 2 6 6 
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 
 
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 E n t r y   1 4 3 2   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 2 3 ' 2 8 8 
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 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 1 9 ' 1 7 9 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   1 4 3 0   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 9 - 0 1   0 9 : 5 9 : 1 7 ' 9 7 8 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 8 ' 1 3 0 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 4 4 2 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 4 4 0 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 4 3 6 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 4 3 2 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 4 0 8 
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 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 3   ( B o o t ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 5 ' 3 4 5 
 
 E x t e r n a l   p o w e r   f a i l u r e 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 7 0 7 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 4 9 0 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 2 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 4 5 5 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 4 3 6 
 
 U n d e r v o l t a g e   K R C 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 5 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 3 1 0 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 7   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 1 8 9 
 
 A c k n .   G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 4 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 6   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 1 0 5 
 
 A c k n .   E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 7 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 5   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 9 2 
 
 A c k n .   E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 2 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 9 0 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 8 7 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 7 9 
 
 E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 3 0 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 7 4 
 
 E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 4 7 
 
 
 
 E n t r y   1 4 1 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 3 4 ' 0 4 9 
 
 G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 5 
 
 
 
 E n t r y   1 4 0 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 1 7 ' 5 5 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 4 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 1 7 ' 0 4 2 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
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 E n t r y   1 4 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 
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 E n t r y   1 4 0 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 1 2 ' 0 9 3 
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 J o g   o v e r r i d e   c h a n g e d 
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 
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 E n t r y   1 4 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 0 8 ' 4 8 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   1 4 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 0 7 ' 9 4 5 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
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 E n t r y   1 4 0 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 0 7 ' 9 3 4 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 4 0 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 5 0 : 0 2 ' 4 3 6 
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 J o g   o v e r r i d e   c h a n g e d 
 
 O l d   v a l u e :   5 0 
 
 N e w   v a l u e :   7 5 
 
 M o d u l e :   J O G       M e s s a g e   n u m b e r :   4 
 
 
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 E n t r y   1 4 0 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
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 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
 
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 
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 
 J o g   o v e r r i d e   c h a n g e d 
 
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 
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 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 4 9 ' 2 2 3 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
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 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 3 9 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 4 2 ' 6 6 3 
 
 J o g   o v e r r i d e   c h a n g e d 
 
 O l d   v a l u e :   1 0 
 
 N e w   v a l u e :   3 0 
 
 M o d u l e :   J O G       M e s s a g e   n u m b e r :   4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 9 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 9 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 9 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 3 9 ' 7 2 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 9 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 2 7 ' 0 3 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 2 5 ' 8 3 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 
 
 E n t r y   1 3 8 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 9 : 2 4 ' 6 0 5 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   1 2 6 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 
 
 E n t r y   1 3 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 4 8 : 3 0 ' 6 6 7 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
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 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
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 
 
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 E n t r y   1 3 8 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 3 4 : 4 6 ' 0 7 4 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 3 2 : 4 5 ' 7 3 8 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 8 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 2 1 : 3 2 ' 8 7 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 E n t r y   1 3 8 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 5 : 0 9 : 5 3 ' 3 2 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   1 3 8 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
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 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 5 9 : 2 3 ' 2 9 8 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 5 3 : 0 4 ' 9 3 8 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 E n t r y   1 3 7 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 4 0 : 2 2 ' 8 3 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 2 6 : 5 5 ' 3 5 7 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 E n t r y   1 3 7 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 2 6 : 5 0 ' 6 9 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 3 7 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 2 6 : 1 6 ' 9 8 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 E n t r y   1 3 7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 1 1 : 2 4 ' 9 3 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   1 3 7 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 0 8 : 1 8 ' 0 6 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 7 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 4 : 0 5 : 3 9 ' 9 5 0 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 3 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 5 3 : 3 8 ' 8 5 2 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 5 0 : 2 5 ' 2 2 0 
 
 U n d e r l o a d   c a l c u l a t e d   w h e n   c h e c k i n g   r o b o t   l o a d   ( T o o l   1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 2 0 0 3 
 
 
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 E n t r y   1 3 6 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 4 : 3 7 ' 2 9 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   1 3 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 6 ' 8 3 2 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 6 ' 8 1 9 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 6 ' 5 9 5 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 6 ' 5 5 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 5 ' 5 0 4 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 4 ' 7 6 6 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 4 ' 5 4 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 6 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 4 ' 5 3 3 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 3 5 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 1 3 ' 3 2 8 
 
 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
 
 M o d u l e :   K R C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
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 E n t r y   1 3 5 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 9 ' 5 8 0 
 
 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
 
 
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 E n t r y   1 3 5 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 9 ' 4 0 8 
 
 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 5 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 9 ' 4 0 6 
 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
 
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 E n t r y   1 3 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 9 ' 3 9 2 
 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
 
 
 
 E n t r y   1 3 5 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 9 ' 3 6 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 3 5 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 3 : 0 5 ' 8 9 9 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T . 
 
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 
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 E n t r y   1 3 5 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 5 8 ' 7 7 0 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 5 8 ' 6 0 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 
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 E n t r y   1 3 3 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 8 ' 4 0 5 
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 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 E n t r y   1 3 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 8 ' 4 0 3 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 1 2 
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 E n t r y   1 3 3 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 6 ' 8 9 8 
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 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 6 ' 3 0 3 
 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
 
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 
 
 
 E n t r y   1 3 3 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 8 0 9 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 5 0 7 
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 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
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 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 3 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 5 0 2 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
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 E n t r y   1 3 3 1   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 5 0 0 
 
 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 3 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 9 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 3 2 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 7 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 2 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 5 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
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 E n t r y   1 3 2 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 3 
 
 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 1 7 
 
 
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 E n t r y   1 3 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 2 
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 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
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 E n t r y   1 3 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 9 0 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
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 
 
 E n t r y   1 3 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 E n t r y   1 3 2 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 8 3 
 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
 E n t r y   1 3 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 8 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ M A C H I N E . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 4 8 0 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ O P T I O N . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 2 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 2 : 2 2 ' 3 5 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 9   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 1 : 5 3 ' 5 3 4 
 
 K U K A   H a r d w a r e   o k 
 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 8   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 1 : 4 9 ' 0 7 2 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 7   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 3 : 3 1 : 4 8 ' 3 5 4 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 3 ' 1 7 0 
 
 O K 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 4 5 5 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 4 5 3 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 4 4 8 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 4 4 5 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 4 1 9 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   1 3 1 0   ( B o o t ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 5 0 ' 3 4 0 
 
 E x t e r n a l   p o w e r   f a i l u r e 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 1 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 6 6 9 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 4 4 9 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 4 0 3 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 3 9 9 
 
 U n d e r v o l t a g e   K R C 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 5 0 4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 2 9 1 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 4   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 1 4 3 
 
 A c k n .   G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 4 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 3   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 7 2 
 
 A c k n .   E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 7 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 2   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 6 8 
 
 A c k n .   E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 2 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 5 0 
 
 E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 3 0 
 
 
 
 E n t r y   1 3 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 4 9 
 
 E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 4 7 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 4 3 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 4 1 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 4 9 ' 0 3 6 
 
 G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 5 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 5 2 : 3 8 ' 8 9 8 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 3 5 : 4 5 ' 3 9 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 2 9 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 2 : 3 4 : 4 8 ' 1 9 5 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 E n t r y   1 2 7 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 2 7 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
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 E n t r y   1 2 7 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 2 6 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 E n t r y   1 2 6 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 2 8 : 5 0 ' 6 1 3 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 2 6 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 2 7 : 2 6 ' 7 2 7 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 E n t r y   1 2 6 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 2 0 : 4 7 ' 8 4 9 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 2 6 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 1 5 : 2 0 ' 2 9 6 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   1 2 6 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 1 3 : 0 6 ' 8 6 2 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
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 E n t r y   1 2 6 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 1 : 0 7 : 4 5 ' 3 2 9 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 2 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 
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 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 2 0 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 9 : 2 1 ' 9 2 6 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 9 : 2 1 ' 0 3 3 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 9 : 2 1 ' 0 2 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 9 : 2 0 ' 1 1 7 
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 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
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 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
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 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
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 
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 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T . 
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 
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 P r o g r a m     d e s e l e c t e d 
 
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 
 
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 
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 
 
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 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 4 5 ' 9 4 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 4 5 ' 1 1 0 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 4 3 ' 5 8 2 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 1 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   1 1 8 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
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 
 
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 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   1 1 7 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 3 2 ' 3 3 6 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 1 7 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 2 6 ' 2 6 6 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   1 1 7 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 1 7 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   1 1 7 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 2 6 ' 1 6 0 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   1 1 5 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 4 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 4 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 4 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 E n t r y   1 1 4 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 4 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 8 ' 1 9 2 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 E n t r y   1 1 4 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 7 ' 8 2 7 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 3 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 7 ' 8 1 4 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 3 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 E n t r y   1 1 3 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 3 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 3 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 6 ' 2 6 0 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 3 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
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 E n t r y   1 1 2 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
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 E n t r y   1 1 2 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 2 ' 3 8 4 
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 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
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 E n t r y   1 1 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 S e l e c t i o n   a c t i v e 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
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 E n t r y   1 1 2 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 8 : 0 0 ' 3 3 6 
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 P r o g r a m     d e s e l e c t e d 
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 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 1 
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 E n t r y   1 1 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   1 1 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 5 6 ' 3 5 3 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 2 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 1 2 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 1 1 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 5 5 ' 9 1 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 1 1 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 5 5 ' 3 8 6 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   1 1 1 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 5 5 ' 3 8 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 1 1 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 3 7 ' 2 6 5 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   1 1 1 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 1 1 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 3 7 ' 0 7 1 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
 E n t r y   1 1 1 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 3 0 ' 9 9 4 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   1 0 8 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 3 0 ' 0 1 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 0 8 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 2 9 ' 2 8 8 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 M o d u l e :   K R C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
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 E n t r y   1 0 8 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 2 5 ' 1 0 9 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   1 0 8 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 2 5 ' 1 0 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   1 0 8 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 7 : 2 4 ' 9 0 9 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 0 5 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 0 5 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 5 4 ' 1 4 1 
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 E n t r y   1 0 5 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 0 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   1 0 2 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 2 6 ' 2 1 3 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   1 0 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 2 4 ' 4 9 0 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   9 9 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   9 9 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   9 9 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   9 9 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 1 1 ' 9 1 1 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   t r i g g e r e d 
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 
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 
 
 
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 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 1 1 ' 5 6 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 1 1 ' 4 4 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 1 1 ' 1 1 9 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 1 1 ' 1 1 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 0 9 ' 6 9 7 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 6 : 0 7 ' 0 4 4 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 5 : 5 9 ' 1 3 2 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 5 : 5 8 ' 9 9 1 
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 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 5 : 5 8 ' 9 8 9 
 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 5 : 5 8 ' 9 7 8 
 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 5 : 1 1 ' 9 8 3 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   9 7 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 4 2 ' 1 6 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 7 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 4 0 ' 6 8 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 3 7 ' 4 8 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 3 6 ' 7 2 2 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   9 6 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 3 2 ' 7 3 5 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 6 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 3 0 ' 5 8 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 2 9 ' 8 6 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   9 6 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 2 8 ' 1 7 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   9 6 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 5 4 : 2 7 ' 9 9 0 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   9 6 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 4 8 ' 2 6 6 
 
 F i l e   R o b o t D a t a . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
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 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
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 E n t r y   9 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 4 7 ' 5 5 4 
 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
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 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   6 7 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 4 2 ' 9 1 3 
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 
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 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 E n t r y   9 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 E n t r y   9 1 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 E n t r y   9 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 E n t r y   9 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 7 ' 3 2 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   9 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 9 7 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 9 2 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 9 1 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 8 9 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 8 7 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 8 6 
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 E n t r y   9 0 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 9 8 4 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 3 6 ' 8 2 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
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 
 
 
 E n t r y   8 9 1   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 1 1 ' 9 8 1 
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 K U K A   H a r d w a r e   o k 
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 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 9 0   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 0 7 ' 6 1 6 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   8 8 9   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 3 1   1 0 : 3 6 : 0 6 ' 5 8 6 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
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 
 
 E n t r y   8 8 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   8 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 4 2 ' 5 3 8 
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 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   8 8 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 4 1 ' 5 1 3 
 
 F i l e   K R C : \ R 1 \ P R O G R A M \ R O B O D K \ R O B O D K S Y N C 3 2 . S R C   w a s   c l o s e d   a n d   s a v e d ! 
 
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 
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 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 8 1 
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 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   8 8 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 7 9 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
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 
 
 E n t r y   8 8 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 6 8 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
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 E n t r y   8 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 6 4 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
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 
 
 E n t r y   8 8 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 3 7 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 6 3 4 
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 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
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 E n t r y   8 7 9   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 3 9 ' 0 3 5 
 
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 
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 
 
 E n t r y   8 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 1 6 : 2 2 ' 1 2 4 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 8 ' 9 5 7 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 8 ' 9 5 2 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 5 ' 9 4 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 6 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 5 ' 9 3 7 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   8 6 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 4 ' 5 2 9 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 
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 E n t r y   8 5 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 5 4 ' 5 2 4 
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 S t a r t   m i n u s   p r e s s e d 
 
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 
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 E n t r y   8 5 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 4 5 ' 2 6 6 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 4 4 ' 5 9 5 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 2   t o   A U T . 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 4 0 ' 2 4 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 3 6 ' 7 9 5 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 2 . 
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 
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 E n t r y   8 5 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 3 6 ' 6 2 8 
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 C a r t e s i a n   v e l o c i t y   i s   s t i l l   l i m i t e d   i n   T 2 
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 
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 A c k n .   I n   T 2   t h e   r o b o t   c a n   m o v e   f a s t e r   t h a n   2 5 0   m m / s 
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 E n t r y   8 5 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
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 E n t r y   8 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 1 6 ' 5 6 6 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   8 5 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 8 : 1 6 ' 5 6 0 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   8 4 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 4 1 ' 8 0 2 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   8 4 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 4 0 ' 6 9 6 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
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 E n t r y   8 4 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 3 5 ' 4 5 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 4 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 3 5 ' 4 4 7 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   8 4 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 3 3 ' 8 7 1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 4 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 3 3 ' 8 6 5 
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 S t a r t   m i n u s   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
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 E n t r y   8 4 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 1 9 ' 3 2 0 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 4 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 1 9 ' 3 1 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 1 2 ' 7 5 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 4 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 7 : 1 2 ' 7 4 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 3 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 3 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
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 E n t r y   8 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   8 3 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 6 : 2 6 ' 3 9 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   8 3 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   8 3 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 3 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 3 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   8 2 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 4 1 ' 3 5 3 
 
 S t a r t   m i n u s   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   8 2 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 3 0 ' 9 0 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   8 2 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 3 0 ' 8 9 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   8 2 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 2 9 ' 2 2 7 
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 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
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 E n t r y   8 2 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   8 2 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 2 4 ' 5 6 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 5 : 0 9 ' 5 0 9 
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 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
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 E n t r y   8 2 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 1 8 ' 7 9 4 
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 F i l e   K R C : \ R 1 \ P R O G R A M \ R O B O D K \ R O B O D K S Y N C 3 2 . S R C   w a s   c l o s e d   w i t h o u t   s a v i n g   c h a n g e s ! 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   9 
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 E n t r y   8 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 1 4 ' 6 5 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   8 2 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 1 4 ' 6 4 6 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 1 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 1 1 ' 7 9 5 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   8 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 1 1 ' 7 8 9 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   8 1 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 0 5 ' 3 0 1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   8 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 0 5 ' 2 9 7 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   8 1 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 0 4 ' 1 2 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 E n t r y   8 1 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 0 1 ' 3 5 1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   8 1 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 4 : 0 1 ' 3 4 4 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   8 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 5 9 ' 2 2 1 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   8 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 5 9 ' 1 8 5 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   S A F E T Y ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   8 1 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 5 9 ' 1 8 3 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   8 0 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 5 9 ' 1 7 4 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T . 
 
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 
 
 
 E n t r y   8 0 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 4 9 ' 2 4 1 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   8 0 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 4 2 ' 1 3 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   8 0 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 4 0 ' 8 8 6 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   8 0 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   8 0 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 3 9 ' 5 9 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 0 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 3 4 ' 5 9 8 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   8 0 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 6 : 0 3 : 3 4 ' 5 7 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   8 0 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 5 9 : 1 2 ' 9 7 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   8 0 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 5 4 : 1 1 ' 8 3 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 4 9 : 1 0 ' 6 5 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 4 4 : 0 9 ' 4 5 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 9 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 3 9 : 0 8 ' 2 7 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 9 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 3 4 : 0 7 ' 1 2 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 2 4 : 0 4 ' 7 2 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 1 9 : 0 3 ' 6 0 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 1 8 : 3 0 ' 9 0 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 1 4 : 0 2 ' 4 1 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 0 9 : 0 1 ' 2 2 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 0 4 : 0 0 ' 0 1 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 8 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 5 : 0 1 : 4 2 ' 8 7 8 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   7 8 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 5 8 : 5 8 ' 9 1 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 8 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 5 3 : 5 7 ' 7 2 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 8 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 5 1 : 3 8 ' 1 2 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   7 8 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 4 8 : 5 6 ' 5 1 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 8 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 4 3 : 5 5 ' 3 5 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 
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 E n t r y   7 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 3 9 : 0 2 ' 0 6 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
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 E n t r y   7 8 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 3 8 : 5 4 ' 2 1 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 8 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 3 3 : 5 2 ' 9 9 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 2 8 : 5 1 ' 7 6 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 2 3 : 5 0 ' 6 3 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   7 7 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 2 1 : 2 3 ' 6 0 4 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 1 8 : 4 9 ' 4 8 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 1 4 : 1 0 ' 1 4 0 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   7 7 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 1 3 : 4 8 ' 2 5 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 1 1 : 1 8 ' 8 2 5 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 
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 E n t r y   7 7 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 0 8 : 4 7 ' 0 2 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 4 : 0 3 : 4 5 ' 9 4 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 7 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 5 8 : 4 4 ' 7 6 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 6 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 5 3 : 4 3 ' 5 2 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 6 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 4 8 : 4 2 ' 3 5 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 6 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 4 4 : 4 6 ' 1 1 9 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   7 6 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 4 3 : 4 1 ' 2 5 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 3 8 : 4 0 ' 0 1 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 6 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 3 3 : 3 8 ' 7 7 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 6 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 2 8 : 3 7 ' 6 7 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 6 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 2 1 : 3 5 ' 0 4 0 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   7 6 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 1 8 : 3 5 ' 3 0 4 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   7 5 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 1 3 : 3 4 ' 1 0 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 0 8 : 3 3 ' 0 3 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   7 5 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 3 : 0 3 : 3 1 ' 8 2 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 5 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 5 8 : 3 0 ' 5 5 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
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 E n t r y   7 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 5 5 : 1 2 ' 4 3 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 E n t r y   7 5 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 5 3 : 2 9 ' 4 3 3 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   7 5 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 5 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 4 3 : 2 7 ' 0 7 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   7 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 3 8 : 2 5 ' 7 9 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 5 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 3 3 : 2 4 ' 7 2 7 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 4 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 2 8 : 2 3 ' 5 8 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 4 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 2 3 : 3 7 ' 2 1 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   7 4 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 2 3 : 2 2 ' 3 1 6 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 4 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 1 8 : 2 1 ' 1 2 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 4 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 1 5 : 4 3 ' 4 9 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   7 4 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 1 3 : 2 0 ' 0 2 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 4 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 1 1 : 3 1 ' 4 2 7 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   7 4 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 0 8 : 1 8 ' 8 4 1 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 4 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 2 : 0 3 : 1 7 ' 5 4 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   7 4 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 5 8 : 1 6 ' 4 2 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   7 3 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 5 3 : 1 5 ' 2 8 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 3 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 5 0 : 5 1 ' 5 5 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   7 3 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 4 8 : 1 4 ' 0 9 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 4 3 : 1 2 ' 8 1 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   7 3 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 3 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 1 7 : 0 6 ' 1 4 1 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 1 : 0 3 : 0 5 ' 5 0 4 
 
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 
 
 
 E n t r y   7 2 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
 
 
 E n t r y   7 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
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 E n t r y   7 2 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 E n t r y   7 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 E n t r y   7 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   7 2 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 4 7 : 0 0 ' 5 0 8 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
 
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 E n t r y   7 1 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   7 1 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 7 : 5 4 ' 5 0 2 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 5 0 ' 0 4 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   7 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 4 1 ' 3 9 9 
 
 F i l e   R o b o t I n f o . x m l   c o p i e d   f r o m   R D C   t o   h a r d   d r i v e 
 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
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 E n t r y   7 1 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 4 1 ' 1 2 0 
 
 C h e c k   f o r   i n c o n s i s t e n c y 
 
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 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   R D C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 1 
 
 
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 
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 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
 
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 
 
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 
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 
 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 1 4 
 
 
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 E n t r y   7 0 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 < S Y S - X 4 4 >   E r r o r   d u r i n g   E C a t   s t a c k   i n i t i a l i z a t i o n   [ N e t w o r k R e s p o n s e ( )   n o   N e t w o r k   R e s p o n s e ] 
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 E n t r y   7 0 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 4 ' 4 5 4 
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 E n t r y   7 0 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
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 
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 E n t r y   7 0 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 1 ' 4 4 2 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
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 E n t r y   7 0 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 1 ' 4 3 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 1 ' 1 2 5 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 8 0 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 7 8 
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 
 
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 E n t r y   7 0 0   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 7 7 
 
 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 0 8 
 
 
 
 E n t r y   6 9 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 7 3 
 
 F a s t - b o o t   e v e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   6 9 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 7 2 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
 
 
 E n t r y   6 9 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 7 1 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   6 9 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 6 8 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   6 9 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 6 7 
 
 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 1 7 
 
 
 
 E n t r y   6 9 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 6 5 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   6 9 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 6 3 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   6 9 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 5 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ M A C H I N E . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 9 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 5 6 
 
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 
 
 
 E n t r y   6 9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 5 5 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   6 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 7 5 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ O P T I O N . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 8 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 3 0 ' 6 0 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 8 7   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 0 4 ' 6 4 3 
 
 K U K A   H a r d w a r e   o k 
 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 8 6   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 2 : 0 0 ' 7 8 8 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 8 5   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 9   1 0 : 3 1 : 5 9 ' 6 6 4 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   6 8 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 4 ' 2 8 8 
 
 O K 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   6 8 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 4 ' 2 8 7 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   6 8 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 3 0 4 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   6 8 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 3 0 2 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   6 8 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 3 0 1 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   6 7 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 9 7 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   6 7 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 9 5 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   6 7 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 9 3 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   6 7 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 7 4 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   6 7 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 7 2 
 
 U s e r   c o m m a n d   S o f t P o w e r D o w n 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 0 2 
 
 
 
 E n t r y   6 7 4   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 4 2 ' 2 6 5 
 
 S o f t   p o w e r - o f f 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 
 
 
 
 E n t r y   6 7 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 3 3 ' 7 5 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 7 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 3 0 ' 9 9 6 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   6 7 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 3 0 ' 0 5 1 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   6 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 7 : 1 5 ' 9 2 6 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
 
 E n t r y   6 6 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 6 : 5 2 ' 8 0 5 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   6 6 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 2 2 : 5 5 ' 2 3 8 
 
 P r o g r a m     d e s e l e c t e d 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   2 1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 9 : 4 0 ' 2 2 6 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   6 6 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 8 : 4 4 ' 4 4 8 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 1 6 ' 0 1 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 1 5 ' 7 7 9 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 2   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   2 8 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 1 1 ' 0 0 6 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 0 6 ' 1 8 6 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 2 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   2 8 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 0 6 ' 0 7 7 
 
 C a r t e s i a n   v e l o c i t y   i s   s t i l l   l i m i t e d   i n   T 2 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 9 
 
 
 
 E n t r y   6 6 0   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 0 6 ' 0 5 1 
 
 A c k n .   I n   T 2   t h e   r o b o t   c a n   m o v e   f a s t e r   t h a n   2 5 0   m m / s 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 1 5 
 
 
 
 E n t r y   6 5 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 1 6 : 0 1 ' 2 2 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   6 5 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 0 6 : 1 5 ' 5 7 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   6 5 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 5 : 0 0 : 3 7 ' 7 1 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   6 5 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 8 : 4 2 ' 2 8 2 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   6 5 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 4 : 1 5 ' 0 9 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 5 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 4 : 1 1 ' 0 7 6 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 5 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 5 9 ' 5 3 0 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   6 5 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 5 9 ' 5 2 3 
 
 S t a r t   m i n u s   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   2 
 
 
 
 E n t r y   6 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 5 8 ' 6 6 4 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   6 5 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 5 8 ' 6 5 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 4 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 5 7 ' 2 6 1 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   6 4 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 5 1 : 4 8 ' 7 9 2 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
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 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 3 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 
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 E n t r y   6 3 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 E n t r y   6 2 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 
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 
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 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   6 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
 
 E n t r y   6 2 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 E n t r y   6 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 9 : 1 6 ' 8 6 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   6 1 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 8 : 5 2 ' 0 5 2 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 8 : 5 2 ' 0 4 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 8 : 1 9 ' 2 1 7 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 1 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 8 : 1 9 ' 2 0 7 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 1 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 8 : 0 6 ' 8 9 1 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 E n t r y   6 1 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 0 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 7 : 1 4 ' 4 5 2 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 0 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 6 : 3 2 ' 2 1 2 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   6 0 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 0 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 6 : 2 7 ' 4 3 9 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 E n t r y   6 0 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 6 : 1 7 ' 1 2 5 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 0 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 6 : 1 7 ' 1 1 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   6 0 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   6 0 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   6 0 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 9 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 6 : 0 4 ' 9 2 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   5 9 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 9 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 5 : 4 4 ' 9 2 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   5 9 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 5 4 ' 6 7 0 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 E n t r y   5 9 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 9 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 3 9 ' 2 4 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   5 9 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 3 7 ' 8 3 5 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
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 E n t r y   5 9 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 3 0 ' 9 3 5 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 9 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 3 0 ' 9 2 7 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   5 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 8 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   5 8 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 1 4 ' 7 5 9 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 8 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 1 4 ' 7 5 4 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   5 8 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 0 7 ' 9 5 5 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 8 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 4 : 0 7 ' 9 4 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   5 8 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 3 : 4 4 ' 8 7 1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   5 8 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 3 : 4 4 ' 8 6 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   5 8 1   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 3 : 3 8 ' 6 5 2 
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 S o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   p o i n t   c a n n o t   b e   r e a c h e d   + A 6 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 4 7 
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 E n t r y   5 8 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 2 : 0 1 ' 8 8 7 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
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 E n t r y   5 7 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 2 : 0 1 ' 8 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 5 5 ' 9 4 6 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
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 E n t r y   5 7 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 5 5 ' 9 2 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5 7 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 5 4 ' 0 6 8 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
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 E n t r y   5 7 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 5 4 ' 0 5 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5 7 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 2 7 ' 4 4 1 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5 7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 4 1 : 0 3 ' 9 4 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   5 7 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 3 4 : 1 0 ' 5 4 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   5 7 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 3 0 : 1 8 ' 5 0 1 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
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 E n t r y   5 7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 1 2 : 1 8 ' 7 9 5 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   5 6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 4 : 0 0 : 0 4 ' 1 2 9 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   5 6 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 5 7 : 5 3 ' 4 8 0 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   5 6 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 5 4 : 2 2 ' 5 5 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
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 E n t r y   5 6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 5 2 : 3 1 ' 6 4 6 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
 
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 E n t r y   5 6 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 4 2 : 3 8 ' 4 9 1 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
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 E n t r y   5 6 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 4 0 : 0 3 ' 5 3 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5 6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 3 : 1 1 : 0 1 ' 2 8 6 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
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 E n t r y   5 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 2 : 4 7 : 2 0 ' 1 1 9 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
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 
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 E n t r y   5 6 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 2 : 2 5 : 0 2 ' 0 2 8 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
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 E n t r y   5 6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 2 : 0 8 : 0 0 ' 3 5 9 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 2 
 
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 E n t r y   5 5 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 1 : 5 6 : 1 4 ' 7 4 3 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
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 E n t r y   5 5 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 1 : 4 8 : 4 1 ' 1 4 7 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   5 5 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 1 : 3 6 : 5 5 ' 5 1 7 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   5 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 1 : 2 0 : 5 7 ' 8 6 5 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   5 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 3 2 ' 5 5 3 
 
 U n d e r l o a d   c a l c u l a t e d   w h e n   c h e c k i n g   r o b o t   l o a d   ( T o o l   1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 2 0 0 3 
 
 
 
 E n t r y   5 5 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 9 ' 2 4 9 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   5 5 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 9 ' 2 4 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 5 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 5 ' 6 0 1 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   5 5 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 5 ' 5 9 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 5 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 2 ' 9 8 1 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   5 4 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 5 0 : 0 2 ' 9 7 3 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 9 : 5 8 ' 9 4 8 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 4 : 5 1 ' 1 1 9 
 
 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 0 5 1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 3 5 ' 1 7 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   5 4 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 3 4 ' 6 6 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   5 4 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 2 5 ' 2 4 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 8 ' 4 4 6 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 7 ' 3 9 0 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
 E n t r y   5 4 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 7 ' 1 3 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   5 4 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 7 ' 1 2 7 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   5 3 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 4 ' 9 7 7 
 
 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
 
 
 
 E n t r y   5 3 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   5 3 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 4 ' 8 3 6 
 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
 
 
 E n t r y   5 3 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 4 ' 8 2 4 
 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
 
 
 
 E n t r y   5 3 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 4 ' 0 4 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   5 3 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 1 1 ' 4 0 4 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T . 
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 
 
 
 E n t r y   5 3 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 0 7 ' 8 9 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   5 3 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 4 3 : 0 3 ' 4 9 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   5 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 4 0 1 2 
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 
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 
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 
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 E n t r y   4 9 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 3 2 ' 3 5 3 
 
 R o b o t D a t a   p l u g - i n   l o a d e d 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 8 ' 4 4 1 
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 I n i t i a l i z i n g   C I F S 
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 E n t r y   4 9 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 8 ' 4 4 0 
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 < S Y S - X 4 4 >   E r r o r   d u r i n g   E C a t   s t a c k   i n i t i a l i z a t i o n   [ N e t w o r k R e s p o n s e ( )   n o   N e t w o r k   R e s p o n s e ] 
 
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 
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 
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 P e r s i s t e n t   e r r o r :   e E r r o r 
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 
 
 
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 
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 
 I n i t i a l   s t a r t - u p   ( a p p l y   f r o m   R D C ) :   2 7 . 0 6 . 2 0 1 6 
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 
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 E n t r y   4 8 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
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 E n t r y   4 8 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   4 8 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 8 9 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   4 8 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 8 3 4 
 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   4 8 2   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 C o l d   s t a r t   o f   c o n t r o l l e r 
 
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 
 
 
 E n t r y   4 8 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F a s t - b o o t   e v e n t 
 
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 
 
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 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
 
 
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 
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 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
 
 
 E n t r y   4 7 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 9 3 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   4 7 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   4 7 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 8 8 
 
 O p e r a t o r   s a f e t y   n o t   a c k n o w l e d g e d 
 
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 
 
 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
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 E n t r y   4 7 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 8 4 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   4 7 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 8 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ M A C H I N E . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   4 7 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 7 8 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ R O B C O R . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   4 7 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 7 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ M A C H I N E . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   4 7 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 4 7 5 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ O P T I O N . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   4 6 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 8 : 2 2 ' 3 3 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / / $ C U S T O M . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   4 6 8   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 7 : 5 6 ' 6 4 2 
 
 K U K A   H a r d w a r e   o k 
 
 M o d u l e :   H W S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   4 6 7   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 7 : 5 2 ' 5 3 8 
 
 P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   i n i t i a l i z e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   4 6 6   ( B o o t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 8   1 0 : 3 7 : 5 1 ' 4 6 2 
 
 K U K A   P o w e r   M a n a g e m e n t   S e r v i c e   v e r s i o n   8 . 3 . 0 . 0   s t a r t e d 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   2 3 
 
 
 
 E n t r y   4 6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 9 ' 9 1 4 
 
 O K 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 6 
 
 
 
 E n t r y   4 6 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 7 ' 1 6 6 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   r e q u e s t   o f   t h e   s a f e t y   c o n t r o l l e r   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 4 
 
 
 
 E n t r y   4 6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 7 ' 1 6 3 
 
 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 0 
 
 
 
 E n t r y   4 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 7 ' 1 4 7 
 
 W o r k s p a c e   m o n i t o r i n g   f u n c t i o n s   d e a c t i v a t e d   ( m a s t e r i n g   e r r o r ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 5 0 5 4 
 
 
 
 E n t r y   4 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 7 ' 1 4 6 
 
 S a f e t y   s t o p 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   4 0 4 
 
 
 
 E n t r y   4 6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 7 ' 1 1 7 
 
 D r i v e s   h a v e   b e e n   d i s c h a r g e d   ( r e a s o n :   M o t i o n   D i s a b l e ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 1 8 6 
 
 
 
 E n t r y   4 5 9   ( B o o t ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 6 ' 8 4 8 
 
 E x t e r n a l   p o w e r   f a i l u r e 
 
 M o d u l e :   P M S       M e s s a g e   n u m b e r :   1 1 
 
 
 
 E n t r y   4 5 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 6 ' 1 9 9 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   4 5 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 9 8 2 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   4 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 9 3 4 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   4 5 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 9 3 0 
 
 U n d e r v o l t a g e   K R C 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 5 0 4 
 
 
 
 E n t r y   4 5 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 8 0 2 
 
 D r i v e s   n o t   r e a d y 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 0 0 
 
 
 
 E n t r y   4 5 3   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 6 7 7 
 
 A c k n .   G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 4 
 
 
 
 E n t r y   4 5 2   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 7 3 
 
 A c k n .   E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 7 
 
 
 
 E n t r y   4 5 1   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 7 1 
 
 A c k n .   E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 5 2 
 
 
 
 E n t r y   4 5 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 6 4 
 
 E r r o r :   C h a r g i n g   o f   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   f a i l e d   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 1 3 0 
 
 
 
 E n t r y   4 4 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 6 2 
 
 E r r o r :   M a i n s   p o w e r   f a i l u r e   ( S u p p l y )   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 4 7 
 
 
 
 E n t r y   4 4 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 5 2 
 
 S h o r t - c i r c u i t   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   7 3 
 
 
 
 E n t r y   4 4 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 5 1 
 
 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 2 0 
 
 
 
 E n t r y   4 4 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 6 : 4 3 : 1 5 ' 5 4 6 
 
 G e n e r a l   p o w e r   s u p p l y   e r r o r   ( 1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   2 6 0 1 5 
 
 
 
 E n t r y   4 4 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 
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 
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 
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 
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 S t o p   p r e s s e d 
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 
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 E n t r y   4 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
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 U n d e r l o a d   c a l c u l a t e d   w h e n   c h e c k i n g   r o b o t   l o a d   ( T o o l   1 ) . 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 2 0 0 3 
 
 
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 
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 
 
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 E n t r y   4 2 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   4 2 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 E n t r y   4 2 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
 
 E n t r y   4 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   4 1 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   4 1 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
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 
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 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 7 ' 1 3 2 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   3 8 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 8 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   3 8 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   3 8 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 6 ' 8 1 3 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 8 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 6 ' 5 8 0 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 6 ' 3 5 3 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 8 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 6 ' 3 4 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 8 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 5 ' 6 1 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 E n t r y   3 7 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 7 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 6 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
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 E n t r y   3 6 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 4 5 : 5 1 ' 3 8 3 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 E n t r y   3 6 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 E n t r y   3 6 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
 
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 E n t r y   3 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 4 : 1 2 ' 3 9 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 
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 E n t r y   3 3 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 4 : 1 0 ' 9 3 2 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 E n t r y   3 3 4   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
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 E n t r y   3 3 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 4 : 0 6 ' 0 3 3 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   3 2 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   3 2 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   3 2 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 4 : 0 2 ' 7 5 2 
 
 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
 
 
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 E n t r y   3 2 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 4 : 0 2 ' 5 0 1 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 6 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 E n t r y   3 0 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 5 4 ' 8 7 5 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 2 4 ' 2 7 8 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 2 2 ' 6 7 6 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 2 2 ' 3 9 9 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 2 1 ' 8 3 4 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 3 3 : 2 0 ' 3 1 5 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
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 S T O P   d u e   t o   s o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   +   A 6 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 2 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 E n t r y   2 7 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 7 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
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 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 
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 
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 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   3 0 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 4 : 5 1 ' 7 2 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
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 
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 E n t r y   2 7 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   3 0 
 
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 
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 
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 E n t r y   2 6 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   2 6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 6 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   2 6 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 4 : 3 9 ' 6 3 5 
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 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   2 8 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 4 : 3 6 ' 3 8 9 
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 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 4 : 3 3 ' 1 1 3 
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 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 4 : 3 2 ' 3 1 2 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 E n t r y   2 6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 2 1 : 1 7 ' 3 5 8 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
 
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 E n t r y   2 6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 1 9 : 4 3 ' 4 2 7 
 
 U n d e r l o a d   c a l c u l a t e d   w h e n   c h e c k i n g   r o b o t   l o a d   ( T o o l   1 ) . 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 2 0 0 3 
 
 
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 E n t r y   2 5 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 1 4 : 1 9 ' 6 4 0 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 1 4 : 0 5 ' 6 8 2 
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 D r i v e   b o x   K U K A   S e r v o   P a c k   s r   ( K S P 0 6 1   s r ) :   F a n   E 1 ,   s p e e d   t o o   l o w 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 5 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 1 4 : 0 5 ' 5 5 3 
 
 S t o p   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   3 
 
 
 
 E n t r y   2 5 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 1 2 : 1 1 ' 5 3 0 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 0 2 5 
 
 
 
 E n t r y   2 5 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 8 4 4 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   2 5 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 8 3 8 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   2 5 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 8 2 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 5 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 8 0 5 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 5 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 2 5 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
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 
 
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 E n t r y   2 5 0   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 2 5 3 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 4 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 4 ' 1 3 8 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
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 E n t r y   2 4 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 3 ' 9 8 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 4 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 3 ' 7 7 0 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 4 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 3 3 ' 7 6 0 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 4 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
 
 M o d u l e :   K R C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 2 2 ' 5 2 9 
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 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 4 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 2 2 ' 2 4 3 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   1 2 2 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   2 4 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 1 2 ' 0 6 0 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 4 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 1 1 ' 5 1 7 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
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 E n t r y   2 4 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 9 : 1 1 ' 5 0 5 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   2 3 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 4 4 ' 4 3 7 
 
 S o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   -   A 4 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 3 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 1 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
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 E n t r y   2 3 7   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 3 7 ' 8 4 7 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 3 2 ' 3 6 5 
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 
 
 E n t r y   2 3 5   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 3 1 ' 8 8 3 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 2 8 ' 6 2 1 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   A U T   t o   T 1 .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   1 2 2 
 
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 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 2 7 ' 7 8 8 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 2 0 ' 3 3 9 
 
 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 2 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 3 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 1 9 ' 8 5 8 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   2 3 0   ( S y s t e m ,   W a r n i n g ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 1 9 ' 8 5 3 
 
 S T O P   d u e   t o   s o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   -   A 4 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 1 1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 5 ' 8 2 7 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
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 
 
 
 E n t r y   2 2 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 2 ' 4 0 7 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   2 2 7   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 2 ' 3 9 4 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 2 ' 3 7 4 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   2 2 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 2 ' 3 6 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 9 5 3 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
 
 
 E n t r y   2 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 9 4 1 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 6 8 8 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 2 1   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 6 5 6 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
 
 
 
 E n t r y   2 2 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 4 3 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 9   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 4 2 9 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 8   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 8 : 0 1 ' 0 6 8 
 
 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
 
 M o d u l e :   K R C       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 7 ' 2 1 3 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 6   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 6 ' 1 5 8 
 
 O p e r a t i n g   m o d e   c h a n g e d   f r o m   T 1   t o   A U T .   P r o g r a m   s e l e c t e d .   C u r r e n t   l i n e :   4 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   2 1 5   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 1 ' 8 0 9 
 
 F i l e   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2 . s r c   o p e n e d   i n   e d i t o r . 
 
 M o d u l e :   X E d i t       M e s s a g e   n u m b e r :   7 
 
 
 
 E n t r y   2 1 4   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 1 ' 6 1 0 
 
 P r o g r a m   K R C : \ R 1 \ P r o g r a m \ R o b o D K \ r o b o d k s y n c 3 2   s e l e c t e d . 
 
 M o d u l e :   N a v i g a t o r       M e s s a g e   n u m b e r :   8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 1 ' 6 0 8 
 
 S t a r t   k e y   r e q u i r e d 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 6 
 
 
 
 E n t r y   2 1 2   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 5 1 ' 5 9 7 
 
 S e l e c t i o n   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   3 0 6 
 
 
 
 E n t r y   2 1 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 3 8 ' 9 5 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   2 1 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 7 : 2 1 ' 6 3 2 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 0 9   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 5 : 0 6 : 4 2 ' 0 2 4 
 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / t m _ b i b . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   2 0 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
 
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 A c k n .   E M E R G E N C Y   S T O P 
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 
 
 
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 D r i v e s   d i s a b l e d   b y   S a f e t y . 
 
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 
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 D r i v e s   o f f ,   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   v o l t a g e   s t i l l   c h a r g e d 
 
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 
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 
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 
 
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 
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 
 
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 
 
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 
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 
 
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 
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 
 
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 
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 
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 
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 
 
 
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 
 
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 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
 
 E n t r y   1 8 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
 F i l e   m o d i f i e d   / R 1 / $ C O N F I G . D A T 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
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 
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 A c t i v e   c o m m a n d s   i n h i b i t e d 
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 
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 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
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 
 
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 
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 
 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 6 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 E n t r y   1 5 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
 
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 E n t r y   1 5 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
 
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 
 
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 
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 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 3   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 5 4 : 3 6 ' 1 0 1 
 
 P r o c e s s   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
 
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 E n t r y   1 5 2   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 5 4 : 3 6 ' 0 8 2 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 1   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 5 4 : 3 5 ' 8 1 6 
 
 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
 
 E n t r y   1 5 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 5 4 : 3 5 ' 7 5 7 
 
 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 5 0 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 E n t r y   1 2 8   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
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 E n t r y   1 2 6   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 E n t r y   1 2 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 3 7 2 
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 E n t r y   1 2 3   ( U s e r   i n p u t ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 S t a r t +   p r e s s e d 
 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
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 E n t r y   1 2 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   9 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
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 
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 
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 
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 
 
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 E n t r y   9 0   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
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 
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 
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 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 6 : 5 5 ' 8 9 8 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 6 : 5 5 ' 8 8 8 
 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 6 : 5 5 ' 1 3 5 
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 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 6 : 4 7 ' 0 7 7 
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 
 
 
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 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
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 
 
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 E n t r y   7 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 
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 
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 
 
 
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 
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 
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 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 6 : 2 8 ' 9 2 0 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 5 : 5 4 ' 3 0 3 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
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 E n t r y   7 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 3 : 3 0 ' 4 5 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 3 : 2 1 ' 2 5 4 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
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 
 
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 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 3 : 1 1 ' 2 1 2 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   7 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 3 : 1 0 ' 6 8 2 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
 
 E n t r y   6 9   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 3 1 ' 8 1 9 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   6 8   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   6 7   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 1 4 ' 1 1 5 
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 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 2 _ 0 1 . x m l 
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 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
 
 
 E n t r y   6 6   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   6 5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 1 3 ' 5 3 7 
 
 S T O P   d u e   t o   s o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   +   A 6 
 
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 
 
 
 E n t r y   6 4   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 1 0 ' 5 4 1 
 
 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 2 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 E n t r y   6 3   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 1 0 ' 0 2 3 
 
 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
 
 
 E n t r y   6 2   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 1 0 ' 0 0 2 
 
 S T O P   d u e   t o   s o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   +   A 6 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 1 1 
 
 
 
 E n t r y   6 1   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 4 2 : 0 2 ' 0 4 1 
 
 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   6 8 
 
 
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 E n t r y   6 0   ( S y s t e m ,   E r r o r ) 
 
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 
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 N o   m o t i o n   e n a b l e   p r e s e n t 
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 D y n a m i c   b r a k i n g   a c t i v e 
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 P r o c e s s   a c t i v e 
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 P r o g r a m m e d   p a t h   r e a c h e d   ( B C O ) 
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 P r o g r a m   r e s e t   c a r r i e d   o u t 
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 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 1 1 
 
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 
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 
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 
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 
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 
 M o d u l e :   K c p K e y s       M e s s a g e   n u m b e r :   1 
 
 
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 E n t r y   5   ( S y s t e m ,   I n f o r m a t i o n ) 
 
 2 0 1 7 - 0 8 - 2 4   1 4 : 3 9 : 5 7 ' 6 1 8 
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 F i l e   m o d i f i e d   C I F S D e v / R O B O T E R / L O G / P O S L O G / p l _ 2 _ 0 1 . x m l 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   5 0 0 1 
 
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 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 0 8 
 
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 
 S T O P   d u e   t o   s o f t w a r e   l i m i t   s w i t c h   +   A 6 
 
 M o d u l e :   S y s t e m       M e s s a g e   n u m b e r :   1 2 1 1 
 
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