Vorlesung Künstliche Intelligenz (Master)

1. Einführung und Überblick (13.10., geändert am 12.10.)

2. KI-Logik

    2.1 Crashkurs PROLOG (im Ganzen mit Beispielen: 20.10., wird am 27.10. beendet, noch einmal überarbeitet am 21.10.)

    2.2 Das Prinzip der logischen Programmierung (27.10., geändert am 19.10.)

    2.3 Funktionsweise eines Resolutionsbeweisers (27.10.)

    2.4 Nichtmonotones Schließen (03.11.)

3. KI-Algorithmik (wird am 03.11. begonnen, am 10.11. fortgeführt, am 17.11. beendet)

4. KI-Architektur: Wissensbasierte Systeme (17.11.)

5. Wissensverarbeitungstechniken am Anwendungsbeispiel Technische Diagnose

    5.1 Die verschiedenen Verarbeitungstechniken im Vergleich (01.12.)

    5.2 MDS: Modellierung der Komponenten (01.12.)

    5.3 MDS: Funktionsweise der Inferenzmaschine (Basisfunktionalität) (08./15.12.)

    5.4 MDS: Realisierung der erweiterten Funktionalität (22.12.)

    5.5 Zusammenfassender Vergleich (05.01.)

6.  KI-Architektur: Agentenorientierte Systeme (mit Beispiel Touristeninformationssystem) (12.01.)

7. Ameisenalgorithmen und ihre Anwendungen
    Dieses Kapitel stellt im Detail wichtige Grundlagen für mein Forschungsgebiet Dynamische Verkehrsnavigation vor.
    Hierzu siehe auch die beiden Masterarbeiten von Thomas Walther und Michael Suthe.
    Eine Zusammenfassung dieser Arbeiten in englischer Sprache steht in einem internen Dokument auf dem Handout-Server.

    7.1 Grundprinzip: Dynamische Wegfindung von Ameisen und ihre Simulation (22.12.)
          Für die Simulation gibt es eine Software, die hier heruntergeladen werden kann.

    7.2 Anwendung auf dynamische Verkehrsnavigation (22.12., geändert am 21.12., abgeschlossen am 12.01.)

    7.3 Im Detail: Aktualisierung der Pheromone am Beispiel des AntNet-Verfahrens (05.01., geändert am 21.12.)

    7.4 Ausblick auf weitere Forschungs-/Entwicklungsarbeiten (12.01.)

    7.5 Überblick: Schwarmintelligenz mit Anwendung auf TSP und andere Probleme (entfällt: wurde aus Zeitmangel nicht mehr angesprochen)
          Hierfür gibt es einen Übersichtsartikel von Teodorovic auf dem Handout-Server sowie die Seminararbeiten Nr. 9, 10 und 11 des Seminars Verkehr und Logistik vom WS 2009/2010.

Zusammenfassung mit Klausurabgrenzung