Vorlesung Künstliche Intelligenz (Master)

1. Einführung und Überblick (07.10., 14.10.) (noch einmal geändert am 19.10.)

2. KI-Logik

    2.1 Das Prinzip der logischen Programmierung (14.10.)

    2.2 Crashkurs PROLOG (14.10., 21.10.)

    2.3 Funktionsweise eines Resolutionsbeweisers (21.10., 28.10.)

    2.4 Nichtmonotones Schließen (28.10.)

3. KI-Algorithmik (04.11., wird am 11.11. beendet)

4. KI-Architektur: Wissensbasierte Systeme (angefangen am 11.11., wird am 18.11. beendet)

5. Wissensverarbeitungstechniken am Anwendungsbeispiel Technische Diagnose

    5.1 Die verschiedenen Verarbeitungstechniken im Vergleich (18.11.)

    5.2 MDS: Modellierung der Komponenten (18.11.)

    5.4 MDS: Realisierung der erweiterten Funktionalität (09.12.)

    5.5 Zusammenfassender Vergleich (16.12.)

6.  KI-Architektur: Agentenorientierte Systeme (mit Beispiel Touristeninformationssystem) (16.12.)

7. Ameisenalgorithmen und ihre Anwendungen
    Dieses Kapitel stellt im Detail wichtige Grundlagen für mein Interessengebiet Dynamische Verkehrsnavigation vor.
    Hierzu siehe auch die beiden Masterarbeiten von Thomas Walther und Michael Suthe.
    Eine Zusammenfassung dieser Arbeiten in englischer Sprache steht in einem internen Dokument auf dem Handout-Server.

    7.1 Grundprinzip: Dynamische Wegfindung von Ameisen und ihre Simulation (06.01.)
          Für die Simulation gibt es eine Software, die hier heruntergeladen werden kann.

    7.2 Anwendung auf dynamische Verkehrsnavigation (06.01.)

    7.3 Im Detail: Aktualisierung der Pheromone am Beispiel des AntNet-Verfahrens (06.01.)

    7.4 Ausblick auf weitere Forschungs-/Entwicklungsarbeiten (13.01.)

    7.5 Überblick: Schwarmintelligenz mit Anwendung auf TSP und andere Probleme (13.01.)
          Hierfür gibt es einen Übersichtsartikel von Teodorovic auf dem Handout-Server sowie die Seminararbeiten Nr. 9, 10 und 11 des Seminars Verkehr und Logistik in diesem Semester.

Zusammenfassung der Vorlesung (mit Klausurabgrenzung) (13.01.)