Charactergerätetreiber

Übersicht: Charactergerätetreiber

• Definition
• Major & Minor Numbers
• Treiberfunktionen
• Debugging
• Änderungen im neuen Kernel

Definition

Major & Minor Numbers

    crw-rw-rw-1 root root 1,3 Feb 23 1999 null
    crw-------1 root root 10,1 Feb 23 1999 psaux
    crw-------1 rubini tty 4,1 Aug 16 22:22 tty1
    crw-rw-rw-1 root dialout 4,64 Jun 30 11:19 ttyS0
    crw-rw-rw-1 root dialout 4,65 Aug 16 00:00 ttyS1

    #!/bin/sh
    module="my_test"
    device="my_test"
    mode="664"
    #invoke insmod with all arguments we were passed
    #and use a pathname,as newer modutils don ’t look in .by default
    /sbin/insmod -f ./$module.o $*||exit 1
    #remove stale nodes
    rm -f /dev/${device}[0 ]
    major=‘awk "\\$2==\"$module \"{print \\$1}"/proc/devices ‘
    mknod /dev/${device}0 c $major 0
    #give appropriate group/permissions,and change the group.
    #Not all distributions have staff;some have "wheel"instead.
    group="staff"
    grep ’ˆstaff:’ //etc/group >/dev/null ||group="wheel"
    chgrp $group /dev/${device}[0 ]
    chmod $mode /dev/${device}[0 ]
    

Treiberfunktionen

• loff_t (*llseek)(struct file *,loff_t,int);: Ändern der read/write-Position in einer Datei, Rückgabewert ist die neue Position.
• ssize_t (*read)(struct file *,char *,size_t,loff_t *);: Lesen der Daten vom Gerät
• ssize_t (*write)(struct file *,const char *,size_t,loff_t *);: Schreiben auf ein Gerät
• int (*readdir)(struct file *,void *,filldir_t);: Lesen von Verzeichnissen, sollte bei Device files NULL sein
• unsigned int (*poll)(struct file *,struct poll_table_struct *);poll und select fragen den Status eines Gerätes ab
• int (*ioctl)(struct inode *,struct file *,unsigned int,unsigned long);: ermöglicht gerätespezifische Befehle wie das Formatieren einer Diskette
• int (*mmap)(struct file *,struct vm_area_struct *);: Mapping von Gerätespeicher auf eine Prozessadresse
• int (*open)(struct inode *,struct file *);: Gerät öffnen
• int (*flush)(struct file *);: wird aufgerufen, wenn ein Prozess seine Kopie eines File-Deskriptors for ein Gerät schließt, z.Z. nur für Network File System Code.
• int (*release)(struct inode *,struct file *); Freigabe der Dateistruktur

    struct file_operations my_fops ={
      llseek:my_llseek,
      read:my_read,
      write:my_write,
      ioctl:my_ioctl,
      open:my_open,
      release:my_release,
    };

    /* vim: set ts=4: */
    /* Minitreiber */
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/version.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>

    #define MINI_MAJOR 240

    static char *Version =
           ''$Id: treiber3.htm,v 1.1 2001/11/15 16:41:34 si Exp $'';

    static struct file_operations MiniFops = {
      #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,0)
          THIS_MODULE,
      #endif
      NULL,  /* llseek */
      NULL,  /* read */
      NULL,  /* write */
      NULL,  /* readdir */
      NULL,  /* poll */
      NULL,  /* ioctl */
      NULL,  /* mmap */
      NULL,  /* open */
      NULL,  /* flush */
      NULL,  /* release */
      NULL,  /* fsync */
      NULL,  /* fasync */
      NULL,  /* lock */
    };

    static int __init MiniInit(void)
    {
      if(register_chrdev(MINI_MAJOR, "Mini-Driver", &MiniFops) == 0) {
        printk("%s\n", Version );
        return 0;
      };
      printk("mini: unable to get major %d\n",MINI_MAJOR);
      return( -EIO );
    }

    static void __exit MiniExit(void)
    {
      printk("cleanup_module called\n");
      unregister_chrdev(MINI_MAJOR,"Mini-Driver");
    }

    module_init( MiniInit );
    module_exit( MiniExit );

Debugging

Änderungen im neuen Kernel